自动变速器TCU控制系统的性能直接影响车辆的动力性、经济性及驾驶员体验，而这些参数指标都由TCU应用软件尤其是控制策略直接决定，所以控制策略是TCU电控系统的关键。TCU控制系统由离合器控制、选换挡控制、发动机接管控制、协调层控制及顶层控制等几个部分组成，按照一定的控制规律，实现车辆的起步、升降挡等过程的闭环控制。 ATMaster是针对自动变速器的控制算法模型，基于模型开发，能够实现对不同执行机构自动变速器的控制，模型采用模块化结构，层次架构清晰，可根据不同的执行机构增加或裁减相应的功能模块，以达到目标自动变速器的控制要求。ATMaster是专门用于自动变速器TCU的控制算法模型，模型总体结构如下图：