一. 客户

    祺迹汽车，是专注纯电动与智能商用车平台研发的新能源智能汽车科技企业，核心诉求是打造完全自主可控的无人驾驶线控底盘商用车的控制核心技术，支撑产品快速量产与多车型迭代。

二. 挑战

祺迹汽车启动全新线控底盘平台开发时，面临四大核心挑战：

1.要求VCU全栈开发采用全白盒开源交付模式，确保主机厂完全持有核心控制策略知识产权，打破外资Tier1黑盒交付的技术壁垒；

2.VCU需覆盖纯电整车全场景控制功能，同时适配CAN/CANFD网络、UDS诊断、A/B分区OTA升级等定制化需求；

3.产品需满足ISO 16750、GB/T 18655等车规标准，完成全项DV/PV验证，达到量产级可靠性要求；

三. 解决方案

    华海科技工程师与祺迹汽车团队深度协同，凭借华海科技VCU嵌入式控制系统的高灵活性、车规级成熟平台，联动整车各系统供应商，打造了可完全自主迭代的整车控制解决方案，将电池、电机、车身、热管理等核心系统整合为统一协调的控制体系。

    本次项目整车控制策略基于MATLAB®/Simulink®全模型化开发，由华海科技完成应用层软件开发，覆盖高压上下电时序、扭矩解析与仲裁、能量回馈、蠕行驻坡、分级故障安全管理等核心控制功能，同步完成UDS诊断、Bootloader刷写、A/B分区OTA升级功能开发。项目采用全白盒开发模式，完整交付应用层开源模型、源码及设计文档，确保客户完全持有核心知识产权。

    同时，华海科技完成车规级VCU硬件定制化设计，严格遵循国际车规标准完成全项DV/PV试验验证，同步推进软件单元测试、集成测试、HIL测试与实车标定，全流程匹配主机厂开发节点，并提供全周期装车调试、技术支持与专属培训。

四. 成果与影响

    本次项目的全白盒交付模式，助力祺迹汽车实现无人驾驶线控底盘商用车控制核心技术的完全自主可控，可基于交付的控制策略快速适配多款纯电车型，大幅缩短后续车型开发周期与研发成本。

    本次开发的VCU产品各项指标均满足量产要求，零公里PPM控制目标低于300，可直接支撑整车量产落地，为祺迹汽车打造差异化产品竞争力、实现核心技术自主化奠定了坚实基础。

图1 已成功实现应用的部分车型

五. 项目特点  

• 线控底盘平台VCU软件开发与全白盒交付解决方案

• MBD开发的整车控制应用层策略

• 符合ISO 16750等国际车规标准的量产级VCU硬件与全流程验证

• 支持CAN/CANFD网络、UDS诊断与A/B分区OTA升级的定制化功能开发

• 全周期实车调试、标定与核心技术转移专属培训服务