支持智能集成制动系统（IPB）控制软件自主定义的产品级原型开发
2025-12-31
为了满足未来智能化需求更高的L3和L4级别自动驾驶，行业在原有iBooster + ESP方案的基础上进一步集成，形成了IPB智能集成制动系统，IPB系统通过高度集成与彻底解耦，实现了能量回收、高阶智驾与精准控制的统一。IPB系统控制软件创新将成为当前各大车企实现产品差异化的关键，为了更好地研发与验证IPB系统控制软件并实现产业化，华海科技推出了RapidECU-S5IPB智能集成制动控制单元产品级快速原型开发平台，可以帮助车企和系统集成商掌控线控制动相关自主软件核心IP，提前进行创新软件研发与验证，基于产品级原型平台可实现无缝对接大批量产业化。
一、解决方案概述
RapidECU-S5IPB智能集成制动控制单元产品级快速原型开发平台包括以下四个组成部分：
（一）ECUCoder全自动代码生成工具：支持MATLAB\Simulink建模，图形化配置基础软件，一键式全自动代码生成，无需手写一行代码；
（二）MeCa测量标定工具：支持CCP\XCP标定协议，实时在线测量标定，程序刷写；
（三）RapidECU-S5IPB硬件平台：集成了控制单元模块、制动传感器模块、BLDC电机和电磁阀等执行器模块；
（四）其它相关的通信适配器、线束等附件。
方案系统架构如下图所示：
图 1 系统方案架构图
方案优势特色如下：
- 支持客户自定义的线控制动软件开发；
- 易用性好，采用基于模型的图形化建模软件开发与全自动代码生成技术，无需手工编程；
- 采用全新一代32位双核S32K3系列功能安全高性能双核处理器，功能安全等级最高可达ASIL-D；
- 支持3路高速CAN FD和1路百兆车载以太网通信，支持硬线唤醒与CAN唤醒；
- 在量产部件基础上进行控制模块替代，车规级硬件设计，硬件坚固耐用、可靠性高；
- 程序刷写支持A/B分区备份，支持异常程序回滚机制，开发过程更便捷；
- 可作为昂贵的PC控制原型的替代品，适合于原型、试制和小批量阶段。
图 2 华海科技RapidECU-S5IPB产品硬件实物图
二、控制单元硬件详细参数
图3：控制单元硬件实物图
三、客户核心价值
- 通过线控制动软件创新提升车辆制动能量回收性能、安全性、舒适性和稳定性，提升产品竞争力；
- 更接近产品的控制原型开发与验证，无缝衔接研发到产业化的过程，产品代码最大化可复用，缩短50%开发周期，快速抢占市场先机；
- 大幅节省开发成本，只需投入十分之一的软件开发人力，较小团队也可胜任；
- 提供端到端工具链，帮助车企掌控自主软件核心IP。
线控底盘领域的控制软件创新时代正在开启，未来十年将成为车企差异化竞争的制高点，选择RapidECU-S5IPB智能集成制动系统控制原型开发平台，不单可以帮助车企掌握线控制动控制软件核心开发能力和知识产权，更可以赋能车企在差异化竞争中掌控进度，为用户提供更高品质、更有竞争力的创新产品。华海科技愿与全球汽车厂商携手，以向上创新的精神，以技术引领低碳化和智能出行产业变革，让控制更简单、更高效、更安全！